| 发明名称 | 机械爪手转换器 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机械爪手转换器，包括机械臂端连接机构和爪手端连接机构，二者之间的连接包括本体一和本体二的固定连接和气路连接，固定连接是通过凸块和凹槽及气控锁定机构进行自动化控制连接和松开，气路连接通过凸台气路接口和凹坑气路接口之间密闭连接。在使用时，多个不同类型的气控机械爪手放置在操作台固定位置上，自动化机械臂根据工艺要求，可以通过机械臂端连接机构和爪手端连接机构实现机械臂与爪手的自动化更换连接。而且，机械臂与爪手连接可靠，气路连接紧密。 | ||
| 申请公布号 | CN102343589A | 申请公布日期 | 2012.02.08 |
| 申请号 | CN201010241835.8 | 申请日期 | 2010.07.30 |
| 申请人 | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 | 发明人 | 高桥昌志 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种机械爪手转换器，包括机械臂端连接机构和爪手端连接机构，其特征在于：所述的机械臂端连接机构包括与机械臂顶端连接的本体一(1)，本体一(1)的侧面有2～6个爪手控制气管上接口(9、11、13、15)和2个本体锁定气管接口(3、4)；本体一(1)下面中部有凸块(2)，凸块(2)内部设置气控锁定机构，气控锁定机构与本体锁定气管接口(3、4)连接，气控锁定机构有两个可以伸出缩进凸块(2)两侧的锁销(5、6)；每个爪手控制气管上接口(9、11、13、15)都连通一个位于本体一下面周围的凸台气路接口(10、12、14、16)；所述的爪手端连接机构包括与爪手上端连接的本体二(17)，本体二(17)上面中部有与凸块(2)相配合的凹槽(18)，凹槽(18)的侧面有与锁销(5、6)相配合的锁孔(19)；本体二(17)上面周围有与凸台气路接口(10、12、14、16)相配合的凹坑气路接口(23、25、26、28)；每个凹坑气路接口(23、25、27、29)都连通一个位于本体二(17)侧面的爪手控制气管下接口(22、24、26、28)。 | ||
| 地址 | 201613 上海市松江区中山街道茸梅路1128号3号厂房 | ||