发明名称 夹持装置
摘要 一种夹持装置,其包括安装座体,设于安装座体的旋转驱动件,以及相对该安装座体可转动的至少两个夹爪组件。该夹持装置还包括由该旋转驱动件驱动的主动锥齿轮,每个夹爪组件包括与该主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮以及由该从动锥齿轮带动的夹持件。上述夹持装置具有结构紧凑的优点。
申请公布号 CN102343591A 申请公布日期 2012.02.08
申请号 CN201010245119.7 申请日期 2010.08.04
申请人 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 发明人 李昇军;梁献全;许寿国
分类号 B25J15/00(2006.01)I 主分类号 B25J15/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种夹持装置,其包括安装座体,设于安装座体的旋转驱动件,以及相对该安装座体可转动的至少两个夹爪组件,其特征在于:该夹持装置还包括由该旋转驱动件驱动的主动锥齿轮,每个夹爪组件包括与该主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮以及由该从动锥齿轮带动的夹持件。
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