多功能机器人系统

摘要

一种多功能机器人系统，包括：机器人本体(100)和模块部(200)，机器人本体(100)上设有行走机构、控制单元和能量供给单元，机器人本体(100)上设有第一工作模块，模块部(200)上设有第二工作模块；模块部(200)上设有红外信号发射装置(99)，机器人本体(100)上对应设有红外信号接收装置(90)；机器人本体(100)设有工作模式和寻找模块部模式；工作模式下，机器人本体(100)移动并且第一工作模块执行工作；在寻找模块部模式下，依靠红外信号的指引，机器人本体(100)与模块部(200)组合。本实用新型多功能机器人系统不同的工作模块可自由组合或分离作业，且机器人本体自动寻找模块部时，自动对接，精确度高。

主权项

一种多功能机器人系统，包括：机器人本体(100)和模块部(200)，机器人本体(100)上设有行走机构、控制单元和能量供给单元，其特征在于，所述的机器人本体(100)上设有第一工作模块，所述的模块部(200)上设有第二工作模块；所述的模块部(200)上设有红外信号发射装置(99)，所述的机器人本体(100)上对应设有红外信号接收装置(90)；所述的机器人本体(100)设有工作模式和寻找模块部模式；在工作模式下，所述的控制单元控制所述的行走机构工作，所述的机器人本体(100)移动并且所述的第一工作模块执行作业；在寻找模块部模式下，所述的红外信号接收装置(90)接收所述的红外信号发射装置(99)的信号，依靠该信号的指引，所述的机器人本体(100)靠近所述的模块部(200)，并将所述的第二工作模块组合到所述的机器人本体(100)上。