一种连接件外观缺陷在线检测定位拍照控制装置

摘要

本实用新型公开了一种连接件外观缺陷在线检测定位拍照控制装置。包括CPLD，CCD面阵工业相机，伺服驱动器，编码器，伺服电机，旋转齿轮和光电传感器；旋转齿轮安装在伺服电机的轴上，伺服驱动器的编码器输出信号接口与编码器相连，光电传感器的投光探头和受光探头以对射型方式安装在连接件的上下两侧，伺服驱动器控制信号接口、光电传感器的输出信号接口、CCD面阵工业相机的外部触发接口分别与CPLD相连。本实用新型采用CPLD作为计数器，解决连接件针脚缺失时的遗漏检测，提高检测的效率；采用冗余控制对连接件外观缺陷在线检测进行定位拍照控制，实现检测时CCD面阵工业相机的拍照位置的准确定位，提高检测的抗干扰性和可靠性。

主权项

一种连接件外观缺陷在线检测定位拍照控制装置，其特征在于：包括CPLD(1)，CCD面阵工业相机(2)，伺服驱动器(3)，编码器(4)，伺服电机(5)，旋转齿轮(6)和光电传感器(7)；旋转齿轮(6)安装在伺服电机(5)的轴上，伺服驱动器(3)的编码器输出信号接口与编码器(4)相连，光电传感器(7)的投光探头和受光探头以对射型方式安装在连接件的上下两侧，伺服驱动器(3)控制信号接口、光电传感器(7)的输出信号接口、CCD面阵工业相机(2)的外部触发接口分别与CPLD(1)相连。