| 主权项 |
一种无销轴铰链力矩测试装置，包括立柱A(1)，立柱B(24)、横梁A(4)，横梁B(22)、铰链拨杆A(5)，铰链拨杆B(21)、传动轴A(7)，传动轴B(18)、蜗轮A(10)，蜗轮B(16)、蜗杆A(9)，蜗杆B(15)、电机A(36)，电机B(29)、动态扭矩传感器A(8)，动态扭矩传感器B(17)、角度传感器A(33)，角度传感器B(31)，以及一个固定支架(6)，一个移动支架(19)，其特征在于，固定支架(6)和横梁A(4)分别连接在立柱A(1)上；移动支架(19)和横梁B(22)分别连接在立柱B(24)上；固定支架(6)和横梁A(4)间设置有铰链拨杆A(5)，铰链拨杆A(5)由横梁A(4)以及与无销轴铰链的一个基板同轴的传动轴A(7)支撑；移动支架(19)和横梁B(22)间设置有铰链拨杆B(21)，铰链拨杆B(21)由横梁B(22)以及与无销轴铰链的另一个基板同轴的传动轴B(18)支撑；铰链拨杆A(5)和铰链拨杆B(21)分别固定无销轴铰链的两个基板；传动轴A(7)和传动轴B(18)一端分别穿过铰链拨杆A(5)和铰链拨杆B(21)，使无销轴铰链可以随传动轴A(7)和传动轴B(18)一起转动，另一端分别与蜗轮A(10)和蜗轮B(16)连接，蜗轮A(10)和蜗轮B(16)分别与由电机A(36)和电机B(29)驱动的蜗杆A(9)和蜗杆B(15)连接，从而通过蜗轮分别带动无销轴铰链的两个基板转动；在传动轴A(7)和传动轴B(18)上分别安装有动态扭矩传感器A(8)和动态扭矩传感器B(17)以及角度传感器A(33)和角度传感器B(31)，分别测试无销轴铰链两个转轴转动时的扭矩和角度值。 |
