发明名称 |
多自由度注塑机机械手臂 |
摘要 |
本实用新型涉及一种多自由度注塑机机械手臂,包括旋转固定座,所述旋转固定座上端连接有旋转支架,所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸,所述旋转支架内固定有滑轨,所述滑轨上设置有滑块,所述滑块上设置有第一传感器,滑块一端连接有夹爪,所述夹爪上设置有第二传感器。该多自由度注塑机机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨,可实现夹爪的多方位抓取,灵活性较好,在滑块上设置第一传感器、夹爪上设置第二传感器,使得夹爪抓取工件更加精确,自动化程度高,减少了人工操作。 |
申请公布号 |
CN202137922U |
申请公布日期 |
2012.02.08 |
申请号 |
CN201120197880.8 |
申请日期 |
2011.06.14 |
申请人 |
周志玉 |
发明人 |
周志玉 |
分类号 |
B29C45/40(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B29C45/40(2006.01)I |
代理机构 |
苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
代理人 |
张利强 |
主权项 |
一种多自由度注塑机机械手臂,其特征在于:包括旋转固定座(2),所述旋转固定座(2)上端连接有旋转支架(3),所述旋转支架(3)一端连接有旋转控制气缸(4),所述旋转支架(3)内固定有滑轨(5),所述滑轨(5)上设置有滑块(6),所述滑块(6)上设置有第一传感器(14),滑块(6)一端连接有夹爪(10),所述夹爪(10)上设置有第二传感器(15)。 |
地址 |
213065 江苏省常州市武进礼嘉坂上大刘寺 |