基于结构光技术的钢管输送状态的视觉检测装置

摘要

一种基于结构光技术的钢管输送状态的视觉检测装置，包括摄像机和激光平行光源，激光平行光源与摄像机均设置在设备箱体中，箱体底面设置有激光窗口和摄像机窗口，激光窗口和摄像机窗口上分别覆盖有增透玻璃，激光平行光源的投射方向与摄像机的镜头光轴呈大于0度的夹角。激光平行光源与摄像机设置在钢管输送线的上方，激光平行光源向钢管输送线至少投射两条平行的激光投射线条，摄像机拍摄钢管输送线中的激光投射线条，根据摄像机取得的图像中的弧形激光投射线条的位置和数量的变化判断钢管的进出状态，通过进出状态的变化判断钢管在钢管输送线的运动状态。布置在钢管输送线的关键区域，可实现精整区域的输送过程跟踪，提高生产单位的质量控制。

主权项

一种基于结构光技术的钢管输送状态的视觉检测装置，包括摄像机和激光平行光源，其特征在于：激光平行光源与摄像机均设置在一个设备箱体中，所述的设备箱体的底面设置有一个激光窗口和一个摄像机窗口，所述的激光窗口和摄像机窗口上分别覆盖有增透玻璃，激光平行光源的投射方向与摄像机的镜头光轴呈大于0度的夹角。