偏振光栅导航传感器

摘要

本发明提供了一种偏振光栅导航传感器，包括偏振光栅阵列探测、图像传感器、信号放大滤波调理、电压信号采集处理、方向角度解算输出等主要部分构成。偏振光栅导航传感器为光机电一体化设计，通过选择特定带通滤光片、偏振光栅探测阵列、CMOS光电探测阵列解决了偏振光栅导航传感器的时间与空间分辨率低，提高了偏振光栅导航传感器的角度测量精度及分辨率；同时采用实用的角度解算方法，消除了天空偏振光偏振程度变化对于传感器测角精度的影响。本发明具有结构简单、性能可靠、测角精度高的优点。

主权项

一种偏振光栅导航传感器，其特征在于，包括偏振光栅探测阵列、图像传感器、图像采集处理监测传输系统以及电源系统；所述偏振光栅探测阵列、图像传感器、图像采集处理监测传输系统依次串联；所述电源系统分别与图像传感器、图像采集处理监测传输系统连接；所述图像采集处理监测传输系统包括图像采集电路模块、图像处理电路模块；所述图像采集电路模块从图像传感器中获得偏振方向信息数据；所述图像处理电路模块利用上述数据解算出偏振光栅导航传感器的偏振航向角，即传感器零度参考线与天空光偏振分布模式主方向的夹角，再与天空光偏振分布模式主方向与地理正南方向的夹角进行作“和”得到绝对方向角。