多功能救援破障机器人

摘要

本发明提供的多功能救援破障机器人，其结构是：在车身前方设有破障机构，在车身后方安装有用于破障前行和搬运转移物品的铲斗机构，在车身的底盘(32)下方的两侧安装履带行走机构，在底盘(32)上安装有用于控制所述机器人动作的电控板控制单元；当遇障时通过调转车头来使用破障机构进行破障，该破障机构设有两个圆锯(19)和两个圆锥钻(22)，它们分别由电机带动实现破除障碍工作；铲斗机构设有可升降和翻转功能的铲斗(1)。本发明能够在多种突发灾难事故及较为恶劣的环境中，实施远程遥控下的破障搬移、搜索救援、实时定位和负载救援物资等功能，以实现快速救援，并且具有体积小、灵活性高和实用功能多等优点。

主权项

一种多功能救援破障机器人，包括车身和行走机构，其特征是在车身前方设有破障机构，在车身后方安装有用于破障前行和搬运转移物品的铲斗机构，在车身的底盘(32)下方的两侧安装履带行走机构，在底盘(32)上安装有用于控制所述机器人动作的电控板控制单元，在车身上设有视频监控采集系统、电控板控制单元包括能够远距离控制机器人且作为上位机的触摸屏电脑；当遇障时通过调转车头来使用破障机构进行破障，该破障机构设有两个圆锯(19)和两个圆锥钻(22)，它们分别由电机带动实现破除障碍工作；铲斗机构设有可升降和翻转功能的铲斗(1)。