快速动态接图点搜寻方法

摘要

本发明公开一种多眼摄像机系统的快速动态接图点搜寻方法，其在由摄像机角度、物体距离及所期望的接图点精确度所决定的搜寻视窗内进行区块匹配(block matching)，由此减少已知接图点搜寻方法的计算复杂度并得以动态地且快速地找出及调整接图点。

主权项

一种快速动态接图点搜寻方法，包含：根据摄像机角度以决定一第一图像的可能接图区及一第二图像的可能接图区；计算出针对与物体的不同指定距离的坐标转换矩阵，以便将该第一图像中的坐标转换至该第二图像；在第一和第二图像的可能接图区中选择具有一特定尺寸的区块；在第二图像的可能接图区中选择包括多个区块的搜寻视窗，其中该搜寻视窗不超出该第二图像的可能接图区；执行该第一图像与该第二图像间的区块匹配程序以找出作为可能的接图点的多个候选接图点；及在该多个候选接图点中决定一最佳接图点。