一种微小型管道巡视机器人

摘要

本实用新型涉及一种微小型管道巡视机器人，包括机器人基架、行走驱动机构和图像传输系统，行走驱动机构包括驱动电机、传动机构和行走轮，驱动电机设置在机器人基架的内部，其与行走轮通过传动机构连接，而行走轮则设置在机器人基架的下部，图像传输系统包括图像采集装置和图像接收终端，图像采集终端设置在机器人基架的前端，而图像接收终端则设置在地面上。本实用新型结构紧凑小巧，且本实用新型所述的螺旋齿轮组的使用实现了单电机驱动四个行走轮的功能，而可伸缩的顶轮支撑机构增大了四个行走轮与管道内壁的摩擦力，防止了行走轮打滑现象的发生，增强了机器人行走驱动能力，且节约了成本，降低了系统的控制难度，提高了工作效率。

主权项

一种微小型管道巡视机器人，其特征在于，包括机器人基架、行走驱动机构和图像传输系统，行走驱动机构包括驱动电机、传动机构和行走轮，驱动电机设置在机器人基架的内部，其与行走轮通过传动机构连接，而行走轮则设置在机器人基架的下部，图像传输系统包括图像采集装置和图像接收终端，图像采集终端设置在机器人基架的前端，而图像接收终端则设置在地面上。