| 发明名称 | 履带车辆重心高度的测定方法及测定装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种履带车辆的重心高度的测定方法，其中，所述测定方法包括：在履带车辆的一侧设置图像拍摄装置(1)；履带车辆在具有向外突出的拐点(A)的坡面(2)上沿直线行驶，利用图像拍摄装置获取履带车辆两次经过拐点时的翻转时刻的第一图像和第二图像；在第一图像中选择经过拐点的第一垂线，在第二图像中选择经过拐点第二垂线；比对第一图像和第二图像得到第一垂线和第二垂线的交点(G)；根据图像和实物的比例关系，由交点计算出履带车辆的重心高度。本发明还提供了利用该测定方法的测定装置。上述技术方案通过结构简单的测定装置和操作简单的测定方法实现非接触式测量，不但提高了作业效率，而且大大提高了精度。 | ||
| 申请公布号 | CN102346086A | 申请公布日期 | 2012.02.08 |
| 申请号 | CN201110256978.0 | 申请日期 | 2011.09.01 |
| 申请人 | 中联重科股份有限公司 | 发明人 | 曾光;付玲;王维金;涂宏斌 |
| 分类号 | G01M1/12(2006.01)I | 主分类号 | G01M1/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人 | 桑传标;李翔 |
| 主权项 | 一种履带车辆的重心高度的测定方法，其特征在于，所述测定方法包括以下步骤：(a)在履带车辆的一侧设置图像拍摄装置(1)；(b)在具有向外突出的拐点(A)的坡面(2)上，所述履带车辆在所述坡面(2)上沿直线行驶，在所述履带车辆行驶过程中，利用所述图像拍摄装置(1)获取所述履带车辆两次经过所述拐点(A)时的翻转时刻的第一图像和第二图像；(c)在所述第一图像中选择经过所述拐点(A)的第一垂线(l1)，在所述第二图像中选择经过所述拐点(A)的第二垂线(l2)；(d)比对所述第一图像和第二图像得到所述第一垂线(l1)和所述第二垂线(l2)的交点(G)；(e)根据图像和实物的比例关系，由所述交点(G)计算出所述履带车辆的重心高度。 | ||
| 地址 | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 | ||