用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统

摘要

本发明提出一种用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统，包括：第一收发器、第二收发器、第一控制器、第二控制器和多个转发器。第一收发器与第二收发器之间进行通信以使得第一控制器与第二控制器构成一个有通信关系的控制系统，从而可以控制两台电机车的同步运行。多个转发器设置在井下巷道的弯道处，用于将第一收发器发送的信号转发至第二收发器或者将第二收发器发送的信号转发至第一收发器，保证前电机车与后电机车之间可以始终保持通信，从而保证前后两台电机车使用通讯方式协调工作。

主权项

一种用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统，其特征在于，包括：第一控制器，用于控制第一电机车；第二控制器，用于控制第二电机车；第一收发器，所述第一收发器与所述第一控制器连接，用于发送所述第一控制器的控制信息；第二收发器，所述第二收发器与所述第二控制器连接，用于发送所述第二控制器的控制信息，且所述第二收发器与所述第一收发器进行通信以便所述第二控制器获取所述第一控制器的控制信息，所述第一控制器获取所述第二控制器的控制信息；以及多个转发器，所述转发器设置在矿山井下巷道的弯道处，用于将所述第一收发器发送的第一控制器的控制信息转发至所述第二收发器或将所述第二收发器发送的第二控制器的控制信息转发至所述第一收发器，其中，所述第一控制器根据所述第二控制器的控制信息控制所述第一电机车，所述第二控制器根据所述第一控制器的控制信息控制所述第二电机车。