| 发明名称 | 带有位置传感器的容器夹持器 | ||
| 摘要 | 容器夹持器包括主架(2)和可移动的支撑件(7)，所述支撑件用于可在打开位置和闭合位置之间移动的夹持器指状物(8-9)。该容器夹持器带有指状物位移检测传感器(20，21)，其响应夹持器指状物(8，9)的瞬时位置。指状物检测传感器可由磁体(10)和霍耳效应传感器(4)形成的霍耳效应组件(20)或由光学编码器(21)组成。 | ||
| 申请公布号 | CN101558311B | 申请公布日期 | 2012.02.08 |
| 申请号 | CN200680056517.6 | 申请日期 | 2006.12.04 |
| 申请人 | 英派克埃彼有限公司 | 发明人 | 贾纳德昂·佩德拉齐尼 |
| 分类号 | G01N35/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 主分类号 | G01N35/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 胡育昌 |
| 主权项 | 一种带有位置传感器的容器夹持器，其包括：主架(2)；可移动的支撑件(7)，所述支撑件用于可在打开位置与闭合位置之间移动的夹持器指状物(8，9)；和指状物位移检测装置(20，21)，其响应所述夹持器指状物(8，9)的瞬时位置，其特征在于，所述主架(2)容纳气动活塞(5)，楔形件(6)可滑动地接合安装了夹持器指状物(8，9)的支撑件(7)，所述气动活塞(5)用于通过支撑件(7)的斜壁和楔形件(6)的斜壁之间的凸轮式连接致动被插入的楔形件(6)，并且所述主架(2)在打开位置与闭合位置之间以同步方式移动所述夹持器指状物(8，9)，磁体(10)固定于其中一个可移动的支撑件(7)，可相对于固定于所述主架(2)上的霍耳效应传感器(4)移动，所述指状物检测装置由霍耳效应组件组成，所述组件包括与霍耳效应传感器(4)相互作用的磁体(10)。 | ||
| 地址 | 马耳他瓦莱塔 | ||