电机定长控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种电机定长控制系统，用于通过电机驱动装置实现电机定长控制，所述电机驱动装置包括输入端口连接到外部中断信号源及电机编码器的控制芯片，所述控制芯片在接收来自外部中断信号源的中断触发信号时根据电机运行位置计算反应时间内脉冲数，计算并执行实际定长指令数，所述实际定长指令数为设定定长指令数减去反应时间内脉冲数。本发明还提供一种对应的电机定长控制方法。本发明通过控制芯片直接接入中断信号源并扣除反应时间内脉冲数，从而实现精确的电机定长控制。本发明具有准确性好，重复性高等优点。

主权项

一种电机定长控制系统，用于通过电机驱动装置实现电机定长控制，其特征在于，所述电机驱动装置包括输入端口连接到外部中断信号源及电机编码器的控制芯片，所述控制芯片在接收来自外部中断信号源的中断触发信号时根据电机运行位置计算反应时间内脉冲数，计算并执行实际定长指令数，所述实际定长指令数为设定定长指令数减去反应时间内脉冲数。