| 发明名称 | 六自由度液压伺服平台的驱动装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种六自由度液压伺服平台的驱动装置，包括油缸、伺服阀、电磁球阀、连接球头及球套座，所述油缸上设有油路板，所述连接球头分设于油缸的两端，球套座套装于连接球头上，所述伺服阀、电磁球阀设于油缸上与油路板连接；所述的伺服阀包括阀座、阀套、电子传感器、电磁铁、电子放大器，阀芯，所述阀套上的工作窗口为圆孔。本实用新型采用球套座及连接球头的结构，使液压伺服平台具有运转平稳，耐磨损的优点，同时，将阀芯矩形的工作窗口设为圆孔，当阀芯移动过零点时，增益减小，使驱动装置作用于平台的冲击力减小。 | ||
| 申请公布号 | CN202136797U | 申请公布日期 | 2012.02.08 |
| 申请号 | CN201120255155.1 | 申请日期 | 2011.07.19 |
| 申请人 | 上海科鑫电液控制设备有限公司 | 发明人 | 孚;童世震 |
| 分类号 | A63G31/00(2006.01)I;G09B9/00(2006.01)I | 主分类号 | A63G31/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海蓝迪专利事务所 31215 | 代理人 | 张翔 |
| 主权项 | 一种六自由度液压伺服平台的驱动装置，其特征在于它包括油缸（1）、伺服阀（2）、电磁球阀（3）、连接球头（4）及球套座（5），所述油缸（1）上设有油路板（11），所述连接球头（4）分设于油缸（1）的两端，球套座（5）套装于连接球头（4）上，所述伺服阀（2）、电磁球阀（3）设于油缸（1）上与油路板（11）连接。 | ||
| 地址 | 201801 上海市嘉定区浏翔工业园科福路355号 | ||