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Actuador de tipo palanca de mando que puede moverse a lo largo uno o más ejes de movimiento (x-x, y-y), que comprende un cuerpo (2) o base de soporte y contención, un grupo (3) de articulación para al menos un árbol (15, 16) accionado soportado por el cuerpo (2) de soporte y contención, una palanca (5) de control que tiene un extremo cinemáticamente conectado a dicho grupo (3) de articulación y el otro extremo que puede cogerse con la mano por un operario, una pluralidad de contactos (9, 10) deslizantes eléctricos que pueden hacerse funcionar por dicha palanca (5) de control, una pluralidad de placas (8) de circuito impreso, conectadas a dicha pluralidad de contactos (9, 10) deslizantes eléctricos y estando soportada cada una de dichas placas (8) de circuito impreso por dicho cuerpo (2) de soporte y contención, adecuado para mover una máquina herramienta a lo largo de un eje de movimiento relativo (x-x, y-y), caracterizado porque cada una de dichas placas (8) de circuito impreso presenta pistas de contacto deslizante que incluyen al menos un grupo de pistas (36) de seguridad y al menos un grupo de pistas (37) de trabajo espaciadas y separadas de dicho grupo de pistas (36) de seguridad, en el que dicha pluralidad de contactos deslizantes eléctricos comprende una primera (9) y una segunda serie (10) de dicha pluralidad de contactos deslizantes eléctricos que pueden moverse angular y simultáneamente a lo largo de dicho grupo de pistas (36) de seguridad y dicho grupo de pistas (37) de trabajo respectivamente.
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