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Procedimiento para determinar datos de posición de un objeto, en el que un sistema de detección de posiciones (7) transmite señales para la determinar los datos de posición de un receptor (9) asignado al objeto, donde a partir de las señales registradas se determinan datos de posición, sometiéndose los datos de posición transmitidos al receptor a una comprobación, utilizándose al menos un atributo del receptor como criterio de comprobación y comparándose el valor del atributo o los atributos con al menos un valor umbral, caracterizado porque al menos un atributo representa una distancia y/o ángulo deducido de al menos un dato de posición registrado con anterioridad a un dato de posición actual y porque el valor umbral para la distancia y/o el ángulo se determina en función de la velocidad del receptor.
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