发明名称 PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA MEJORAR LA EXACTITUD DE POSICIONAMIENTO DE UN ROBOT DE TRABAJO.
摘要 Procedimiento para mejorar la exactitud de posicionamiento de una instalación de mecanización de varios ejes con al menos una cabeza de mecanización, en el que la modificación de la posición de la instalación de mecanización y de la cabeza de mecanización asociada a ella es controlada por medio de un ordenador, y se verifica y, dado el caso, se reajusta una posición de trabajo (26, 26') activada por la unidad de cálculo y de control (14) de la instalación de procesamiento (1, 2) de la instalación de mecanización (1, 2) y de la al menos una cabeza de mecanización (10) asociada a ella, caracterizado porque la verificación y, dado el caso, el reajuste se realiza de tal forma que las coordenadas (K) de la zona de trabajo (17-20) de la al menos una cabeza de mecanización (10) son ajustadas a coordenadas de referencia (RK) de una zona de calibración (22) y la zona de trabajo (17-20) y la zona de calibración (22) están dispuestas de tal manera entre sí que la instalación de mecanización (1, 2) y la al menos una cabeza de mecanización (10) asociada a ella adoptan esencialmente la misma o similar posición de trabajo (26) durante la transición de la zona de trabajo (17-20) y de la zona de calibración (22).
申请公布号 ES2373604(T3) 申请公布日期 2012.02.07
申请号 ES20040000200T 申请日期 2004.01.08
申请人 CLAAS FERTIGUNGSTECHNIK GMBH 发明人 HERRMANN, GUENTER;MOESSNER, OSWIN
分类号 B25J9/16;G01B21/04 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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