摘要 |
1. Функциональная схема обработки данных для отслеживания горизонтальной вариации задержки спутниковых сигналов, включающая следующие элементы:модуль дифференцирования спутниковых сигналов, выполненный с возможностью приема результатов измерений фазы несущей, по меньшей мере, с трех контрольных приемников, по меньшей мере, по двум спутникам; при этом в число, по меньшей мере, двух спутников входит один отслеживаемый спутник и, по меньшей мере, один другой спутник; при этом, по меньшей мере, три контрольных приемника характеризуются известным взаимным геометрическим расположением; и при этом модуль дифференцирования спутниковых сигналов определяет разности в результатах измерения фазы несущей между сигналами с отслеживаемого спутника и, по меньшей мере, с одного из других спутников;модуль вычисления двойных разностей, выполненный с возможностью:формирования двойных разностей между одной или несколькими парами, по меньшей мере, трех контрольных приемников, исходя из разностей в результатах измерений фазы несущей;коррекции двойных разностей между парами с учетом известной разницы в положении контрольных приемников в парах;выполнения операции по модулю для ограничения скорректированных двойных разностей диапазоном от минус половины длины волны до плюс половины длины волны; иусреднения - для отслеживаемого спутника - двойных разностей по другим спутникам в количестве, по меньшей мере, двух штук;модуль контроля по четности, выполненный с возможностью выдачи усредненных скорректированных двойных разностей, когда среднее значение скорректированных двойных разностей, по меньшей мере, по двум другим спутникам |