| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Überwachungssystem zur Überwachung des Umfeldes, insbesondere des Rückraumes von Kraftfahrzeugen und Anhängefahrzeugen mit mehreren, in einer Hauptebene und in wenigstens einer Zusatzebene angeordneten Abstandssensoren zur Erfassung von Kollisionsgefahr begründenden und/oder die Durchfahrtshöhe und/oder die Durchfahrtsbreite begrenzenden Objekten oder Hindernissen im jeweiligen Überwachungsbereich (10', 12', 14') und mit einer die Abstandssensorsignale auswertenden Einrichtung (30) zur Ermittlung des aktuellen Abstands (Istwertes) des Kraftfahrzeuges zum erfassten Objekt oder Hindernis und zum Vergleich des Istwertes mit einem vorgebbaren, fahrzeugspezifischen Abstandssollwert und zur Ausgabe eines Warnsignals bei Unterschreitung eines vorgebbaren Differenzwertes zwischen Ist- und Sollwert. Um den Überwachungsbereich nicht nur in der Fläche sondern auch in der Höhe abzudecken, sind zusätzliche Abstandssensoren (12, 14) am Fahrzeug in wenigstens einer Zusatzebene derart angeordnet sind, dass Objekte (20, 22) und Hindernisse über die gesamte Fahrzeugbreite erfassbar sind, die durch die Abstandssensoren (10) in der Hauptebene (2) nicht erkannt werden.
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