摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Antriebsvorrichtung (10) mit einer hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit (12) mit einem entlang einer Arbeitsrichtung (14) zwischen einem oberen Totpunkt und einem unteren Totpunkt verfahrbaren Arbeitskolben (16), wobei ein Sollwert für die Position des Arbeitskolbens entlang der Arbeitsrichtung vorgegeben wird, und ein Istwert der Position des Arbeitskolbens entlang der Arbeitsrichtung abgefragt wird, und die Bewegung des Arbeitskolbens in Abhängigkeit des Sollwertes und des Istwertes geregelt wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine hydraulische Antriebsvorrichtung (10).</p> |