Architektur und Methodik für holistische Fahrzeugsteuerung

摘要

Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs enthält das Überwachen einer gewünschten Fahrzeugkraft und eines gewünschten Fahrzeugmoments, das Überwachen von Echtzeit-Eckbeschränkungen bei der Fahrzeugdynamik, das das Überwachen der Eckfunktionszustände des Fahrzeugs enthält, und das Überwachen von Eckkapazitäten für das Fahrzeug. Ferner enthält das Verfahren das Bestimmen einer gewünschten Eckkraft- und Eckmomentverteilung auf der Grundlage der gewünschten Fahrzeugkraft und des gewünschten Fahrzeugmoments und der Echtzeit-Eckbeschränkungen und das Steuern des Fahrzeugs auf der Grundlage der gewünschten Eckkraft- und Eckmomentverteilung.