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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Aufschweißen einer Kugel auf ein Blech mit folgenden Schritten:•Bereitstellen einer Kugel,•Bereitstellen einer ersten Elektrode,•Erfassen der Kugel mittels einer ersten Elektrode,•Bereitstellen eines Blechs,•Bereitstellen einer zweiten Elektrode,•Zusammendrücken des Blechs und der Kugel, wobei die Kugel mittels der ersten Elektrode gegen das Blech und das Blech mittels der zweiten Elektrode gegen die Kugel gedrückt wird,•Verschweißen von Kugel und Blech durch Erzeugen eines Schweißstroms zwischen den beiden Elektroden.
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