Parallele Online-Offline Rekonstruktion für drei-dimensionale Raumvermessung

摘要

Es wird eine Messvorrichtung (3), ein Messsystem (5) und ein entsprechendes Verfahren zur automatischen drei-dimensionalen Vermessung eines Raumes (1) vorgestellt. Die Messvorrichtung (3) weist eine Kamerasensoranordnung (7) auf, die ausgestaltet ist, niedrigauflösende Videoaufnahmen (31) zu generieren. Ferner ist die Kamerasensoranordnung (7) ausgestaltet, automatisch an geometrisch geeigneten Positionen (15) im Raum hochauflösende Bilder zu generieren. Dabei basiert die automatische Aufnahme der hochauflösenden Bilder auf einer drei-dimensionalen Echtzeit-Rekonstruktion (23) der Videoaufnahmen.