马达控制电路与方法及无刷马达系统

摘要

一种马达控制方法、电路及无刷马达，此马达包括三相线圈，每一线圈的第一端耦接共同节点，此方法包括：当上述三相线圈中，无电流通过第一特定线圈，电流由第二特定线圈的第二端流向第三特定线圈的第二端时：侦测第一线圈的第二端之电压作为第一指定电压；侦测直流感测电阻的电压降作为第二指定电压；利用第一指定电压、第二指定电压与供应至马达的直流电压估测零交越点以控制马达。