一种五维力传感器

摘要

本发明公开了一种五维力传感器，包括两个二维力传感器和一个横梁，每个二维力传感器包括矩形截面梁，矩形截面梁的第一侧面和第三侧面上开有第一通孔、第二通孔和第一通槽；第二侧面和第四侧面上开有第三通孔、第四通孔和第二通槽，在第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔的两侧均分别设有应变片；横梁上开有第五通孔、第六通孔、第七通孔和第八通孔；在第五通孔和第六通孔之间开有第三通槽，在第七通孔和第八通孔之间开有第四通槽；在第五通孔、第六通孔、第七通孔和第八通孔的两侧均分别设有应变片；横梁固定连接在两个二维力传感器的顶端之间。该结构的五维力传感器结构简单，制造方便，适合大范围推广应用。

主权项

一种五维力传感器，其特征在于，该五维力传感器包括两个二维力传感器和一个横梁（6），其中，所述的每个二维力传感器，包括矩形截面梁（1），该矩形截面梁（1）包括相对的顶面和底面，相对的第一侧面（11）和第三侧面，相对的第二侧面（12）和第四侧面；第一侧面（11）和第三侧面上开有上下布置的第一通孔（1101）和第二通孔（1102），第一通孔（1101）和第二通孔（1102）的轴线相互平行，且位于同一竖面中；在第一通孔（1101）和第二通孔（1102）之间开有第一通槽（1103），该第一通槽（1103）连通第一通孔（1101）和第二通孔（1102）；在第一通孔（1101）的两侧分别设有一个第一应变片（2），该两个第一应变片（2）分别粘贴在第二侧面（12）和第四侧面上；在第二通孔（1102）的两侧分别设有一个第二应变片（3），该两个第二应变片（3）分别粘贴在第二侧面（12）和第四侧面上；第二侧面（12）和第四侧面上开有上下布置的第三通孔（1201）和第四通孔（1202），第三通孔（1201）和第四通孔（1202）的轴线相互平行，且位于同一竖面中；第三通孔（1201）的轴线和第一通孔（1101）的轴线相互垂直，在第三通孔（1201）和第四通孔（1202）之间开有第二通槽（1203），该第二通槽（1203）连通第三通孔（1201）和第四通孔（1202）；在第三通孔（1201）的两侧分别设有一个第三应变片（4），该两个第三应变片（4）分别粘贴在第一侧面（11）和第三侧面上；在第四通孔（1202）的两侧分别设有一个第四应变片（5），该两个第四应变片（5）分别粘贴在第一侧面（11）和第三侧面上；所述的横梁（6）包括相对的顶面（61）和底面，相对的第一侧面（62）和第三侧面，相对的第二侧面和第四侧面；在第一侧面（62）和第三侧面上开有水平布置的第五通孔（6201）、第六通孔（6202）、第七通孔（6203）和第八通孔（6204），第五通孔（6201）、第六通孔（6202）、第七通孔（6203）和第八通孔（6204）的轴线位于同一水平面中；第五通孔（6201）的轴线与第一通孔（1101）的轴线相互平行；在第五通孔（6201）和第六通孔（6202）之间开有第三通槽（6205），该第三通槽（6205）连通第五通孔（6201）和第六通孔（6202）；在第七通孔（6203）和第八通孔（6204）之间开有第四通槽（6206），该第四通槽（6206）连通第七通孔（6203）和第八通孔（6204）；在第五通孔（6201）的两侧分别设有一个第五应变片（7），该两个第五应变片（7）分别粘贴在横梁的顶面（61）和底面上；在第六通孔（6202）的两侧分别设有一个第六应变片（8），该两个第六应变片（8）分别粘贴在横梁的顶面（61）和底面上，在第七通孔（6203）的两侧分别设有一个第七应变片（9），该两个第七应变片（9）分别粘贴在横梁的顶面（61）和底面上，在第八通孔（6204）的两侧分别设有一个第八应变片（10），该两个第八应变片（10）分别粘贴在横梁的顶面（61）和底面上；所述的两个二维力传感器的第一侧面（11）和横梁的第一侧面（62）的朝向相同，两个二维力传感器的第二侧面（12）的朝向相同，并且横梁（6）固定连接在两个二维力传感器的顶端之间。