Device and method for transporting objects

摘要

Offenbart werden Vorrichtungen (1) und Verfahren zum Transportieren und vorzugsweise auch zum Charakterisieren von Objekten (2) in einem Probenmanipuliersystem (3), bei welchem die Objekte (2) auf zumindest einem, im wesentlichen horizontalen Arbeitsfeld (4) mit einer Längsausdehnung (X) und einer im wesentlichen rechtwinklig dazu verlaufenden Querausdehnung (Y) angeordnet sind. Diese Vorrichtung (1) umfasst zumindest eine sich parallel zur X-Richtung erstreckende Schiene (5) sowie eine mittels Antrieben an dieser Schiene (5) in X-Richtung hin und her bewegliche Verschiebeeinheit (6) mit einem motorisch angetriebenen Greifmechanismus (8) zum Fassen eines Objekts (2). Die Vorrichtung (1) umfasst auch einen Prozessor zum Steuern der Bewegungen der Verschiebeeinheit (6) und der Aktionen des Greifmechanismus (8) und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinheit (6) eine mit ihr zusammen entlang der Schiene (5) bewegliche Tragvorrichtung (9) zum Transportieren von Objekten (2) in X-Richtung umfasst. Dabei ist diese Tragvorrichtung (9) als Platte (11) zum Tragen von mit dem Greifmechanismus (8) auf diese Tragplatte (11) gezogenen Objekten (2) ausgebildet. Gemäss dem erfindungsgemässen Verfahren können Objekte (2) an einer ersten X/Y-Position mit dem Greifmechanismus (8) erfasst, auf eine Platte (11) einer Tragvorrichtung (9) gezogen, auf dieser Tragplatte (11) in X-Richtung transportiert und an einer zweiten X/Y-Position wieder deponiert werden. Ein optionales Werkzeug (7) zum Charakterisieren eines Objekts (2) dient zum Feststellen der Identität eines Objekts (2,2') und/oder der chemischen Zusammensetzung und/oder physikalischen Eigenschaften von Proben.