具有多个空间分布站的控制系统和在所述控制系统中传送数据的方法

摘要

本发明涉及一种用于在控制系统中传送数据的方法，其中，第一站(14)生成具有多个数据字段的数据帧(46)。要被填充以传输数据的至少一个数据字段被明确分配给每个另一站(16-20)。数据帧(46)作为输出数据帧(46’，46”)从一个站被传送到下一个，其中每个站用传输数据填充被分别分配的数据字段。最后一站(20)作为返回数据帧(46’)将数据帧返回给站组。根据本发明的一方面，所述站(14-20)从返回数据帧(46’)中的数据字段读取外来的传输数据，优选地各个数据字段被分别分配给所述站(14-20)。

主权项

一种用于在包括经由通信介质相互连接的多个空间分布的站的控制系统中传送数据的方法，所述站被逻辑上排列成一组，所述组限定了第一站、至少一个第二站和最后一站，所述方法包括以下步骤：‑所述第一站生成具有多个数据字段的数据帧，其中为每个第二站和所述最后一站明确分配至少一个数据字段用于填充以传输数据，‑所述第一站将所述数据帧作为输出数据帧发送到在所述组中跟在所述第一站之后的第二站，‑每个第二站从所述组中各自的前一站接收所述输出数据帧、用传输数据填充分配给它的数据字段，并且将具有所述传输数据的输出数据帧发送到所述组中的下一站，以及‑所述最后一站从所述组中的前一站接收所述输出数据帧、用最后的传输数据填充分配给它的数据字段，并且将具有所有传输数据的数据帧作为返回数据帧返回给所述组，其特征在于，所述站只从所述返回数据帧的数据字段读取外来的传输数据，并且只将其自己的传输数据设置于输出数据帧的数据字段中。