超大速比少齿差行星减速器

摘要

本发明公开了一种超大速比少齿差行星减速器，包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿轮II；所述输入轮系和输出轮系通过内齿轮I和内齿轮II衔接传递动力；本发明通过输入轮系和输出轮系，将转速通过两个少齿差和一个行星轮系拟合的结构输出，结构简单紧凑，具有超大的减速比，同时，动力输入通过两个通过两个功率分流轮系实现，改变现有少齿差减速器的输入输出方式，在实现超大减速比的同时，能够较为稳定的将动力输出；具有运转平稳、结构紧凑和体积小，适合某些对减速比要求较为极端的场合；本发明改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构，简化减速器结构，节约制造成本。

主权项

一种超大速比少齿差行星减速器，包括箱体，其特征在于：包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿轮II；所述内齿轮I和内齿轮II在圆周方向固定配合且均与箱体在圆周方向转动配合；所述输入轮系包括动力输入轴、外齿轮I、功率分流轮系I和均布于动力输入轴圆周方向的偏心轴I，偏心轴I和动力输入轴支撑于箱体并与箱体在圆周方向转动配合，功率分流轮系I包括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮I和外套于偏心轴I的直轴段与其传动配合且与主动齿轮I传动啮合的功率分流齿轮I，偏心轴I的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮I，所述外齿轮I与内齿轮I少齿差啮合；输出轮系包括行星架、外齿轮II、功率分流轮系II、动力输出轴和均布于动力输出轴圆周方向的偏心轴II，动力输出轴在圆周方向转动配合支撑于箱体，功率分流轮系II包括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮II和外套于偏心轴II的直轴段与其传动配合且与主动齿轮II传动啮合的功率分流齿轮II，所述偏心轴II的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮II，所述外齿轮II与内齿轮II少齿差啮合；所述动力输出轴在圆周方向固定设置输出轴轮盘，偏心轴II的直轴段轴向穿入行星架和输出轴轮盘与其在圆周方向转动配合。