一种三杆并联机床

摘要

本发明涉及一种三杆并联机床，包括床身、虎克铰轴、伸缩杆、平行机构、平动台、双轴和工作台，所述的床身上安装有两个虎克铰轴和一个双轴，两个上伸缩杆分别装配在两个虎克铰轴上，下伸缩杆装配在双轴上，两个上伸缩杆的一端和下伸缩杆的一端共同安装在一个平动台上，在平动台和双轴之间安装有平行机构；该机床采用三杆结构，运动学逆解和正解为显式，计算简单，因此不存在奇异和死点，无耦合，而且由于本机床机构简单，易于实时控制，作业空间大，工作可靠，成本比较低。

主权项

一种三杆并联机床，包括床身和工作台，其特征在于所述的床身上安装有两个虎克铰轴和一个双十字轴，两个上伸缩杆分别装配在两个虎克铰轴上，下伸缩杆装配在双十字轴上，两个上伸缩杆的一端和下伸缩杆的一端共同安装在一个平动台上，在平动台和双十字轴之间安装有平行机构；所述的平行机构有两个支撑架，两个支撑架的一端分别连接在双十字轴上，两个支撑架另一端分别与两个平行架的一端连接，两个平行架另一端连接在平动台上，两个支撑架与两个平行架相连接的端头之间用连接架连接在一起；所述的上伸缩杆和下伸缩杆均有一个带有凹槽的内杆，内杆是一个空心结构，在内杆的左端安装有球铰外壁，在内杆的空心内安装有滚珠丝杠，在内杆的外部装配有外壁，外壁和内杆之间用直线轴承连接，在靠近球铰外壁一端的外壁上安装有虎克铰，在直线轴承和虎克铰之间的外壁上安装有一个导向机构，在外壁的右端安装有丝杠轴承座，连接体外套一端与丝杠轴承座连接，另一端与伺服电机连接，在丝杠轴承座上安装有丝杠轴承透盖，滚珠丝杠穿过丝杠轴承座与安装在连接体外套内的联轴器连接，联轴器另一端与伺服电机轴对接；所述的导向机构外部有一个安装在外壁上的导向套筒，在导向套筒内装配有一个内六角锥端紧定螺钉，在内六角锥端紧定螺钉的上部装有小圆螺母，在内六角锥端紧定螺钉的下面安装有导向块，在导向块的下部装配有一个定位在内杆凹槽内的导向钢球。