发明名称 搬送系统
摘要 本发明提供一种搬送系统,包括预先设定的行驶路径(L10),在行驶路径上行驶、能够对作为第1装置的制造装置(410)搬送物品的搬送车(200),控制搬送车的控制器(100);其为这样的系统:作为第2装置的缓冲装置(420)能够在第1装置而装卸,为了将零部件载置到第1装置的装载口和第2装置中的某一个中,控制器(100)发送用于使搬送车(200)停止在能够将物品载置到第2装置(420)的第1停止位置上的第1数据、或者用于使搬送车(200)停止在能够将物品载置到第1装置(410)的第2停止位置上的第2数据,搬送车(200)接收从控制器(100)发送来的第1数据或第2数据,而进行停止在第1停止位置或第2停止位置上的控制。
申请公布号 CN102341324A 申请公布日期 2012.02.01
申请号 CN201080010314.X 申请日期 2010.02.15
申请人 村田机械株式会社 发明人 富永忠正
分类号 B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I 主分类号 B65G1/04(2006.01)I
代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 庞乃媛;黄剑锋
主权项 一种搬送系统,包括被预先设定的行驶路径、通过在上述行驶路径上行驶而能够对第1装置搬送物品的搬送车、以及控制上述搬送车的控制器;上述搬送系统还包括作为能够相对于上述第1装置装卸的装置的、上述搬送车能够载置物品的第2装置;上述控制器具备发送单元,该发送单元向上述搬送车发送第1数据或者第2数据,上述第1数据用于上述搬送车停止在能够将物品载置到上述第2装置的第1停止位置上,上述第2数据用于上述搬送车停止在与上述第1装置建立了对应关系的第2停止位置上;上述搬送车具备:通信单元,接收上述第1数据或第2数据;以及停止控制单元,在接收到上述第1数据的情况下,进行使上述搬送车停止在上述第1停止位置上的控制,在接收到上述第2数据的情况下,进行使上述搬送车停止在上述第2停止位置上的控制。
地址 日本京都府