一种五自由度磁轴承

摘要

一种五自由度磁轴承，主要由上下层轴向定子、上下层轴向转子、径向定子、径向转子铁心、激磁线圈和永磁体组成，其中轴向定子和轴向转子均为同等轴向长度的整环结构，轴向定转子之间的磁阻力实现转子z方向的平动及绕x、y轴的转动，两个径向定子均由定子齿和定子导磁轭组成，安装时两个径向定子正交放置，且两个定子之间安装有径向定子隔磁环用以隔磁。本发明采用的径向磁轴承采用x、y通道解耦的形式，主动控制径向的平动，轴向及扭转依靠轴向定转子之间的磁阻力被动实现，可提高磁轴承的径向控制精度，减小整个磁轴承的体积。

主权项

一种五自由度磁轴承，其特征在于：由定子部分和转子部分组成，其中定子部分包括下轴向定子(1)、上轴向定子(2)、定子隔磁环(3)、永磁体(4)、径向定子(5)、径向定子隔磁环(6)和径向线圈(7)，转子部分包括上轴向转子(8)、下轴向转子(9)、径向转子铁心(10)和转子隔磁环(11)，其中永磁体(4)的外侧为径向定子(5)，径向定子(5)共有两个，沿圆周方向正交放置，两个径向定子(5)之间有径向定子隔磁环(6)，径向定子(5)由定子齿(51)和定子导磁轭(52)组成，径向定子齿上绕有径向线圈(7)，永磁体(4)的轴向上下两侧均为定子隔磁环(3)，永磁体(4)与定子隔磁环(3)的径向内侧为下轴向定子(1)，下轴向定子(1)的上侧为上轴向定子(2)，径向定子(5)的外侧为径向转子铁心(10)，径向定子(5)和径向转子铁心(10)之间为径向磁气隙(12)，径向转子铁心(10)上下两侧为转子隔磁环(11)，下轴向转子(9)安装在径向转子铁心(10)和转子隔磁环(11)的径向外侧，并与上轴向转子(8)相连，上轴向定子(2)的外侧为上轴向转子(8)，上轴向定子(2)和上轴向转子(8)以及下轴向定子(1)和下轴向转子(9)之间为轴向磁气隙(13)，上轴向定子(2)和上轴向转子(8)以及下轴向定子(1)和下轴向转子(9)均为同等轴向长度的整环结构。