一种无级变速扑翼驱动机构

摘要

本实用新型提供一种无级变速扑翼驱动机构，包含机架、电机、无级变速减速器、齿轮减速器和曲柄摇杆机构，由摩擦轮组和齿轮组完成减速，由曲柄摇杆机构将转动变为摇臂的上下扑动以驱动扑翼。该机构能通过改变摩擦轮的接触位置方便地改变减速比，还具有扑动严格对称，对反向载荷自锁，能够实现扑翼-滑翔飞行模式等优点，适合应用于微型扑翼飞行器本体和相关地面测试试验。

主权项

一种无级变速扑翼驱动机构，包括机架、电机、无级变速减速器、齿轮减速器和曲柄摇杆机构，其特征在于：机架左右对称，机架上有滑槽，电机滑块沿滑槽移动并能够固定在滑槽的任意位置，电机安装在电机滑块上；无级变速减速器包括主动摩擦头、辅助摩擦头、从动摩擦轮、预紧轮和摩擦轮轴，辅助摩擦头安装于机架上且与主动摩擦头对置，从动摩擦轮和预紧轮为直径相同的圆盘，同轴布置于摩擦轮轴孔中安装的摩擦轮轴上，两轮之间紧夹着主动摩擦头和辅助摩擦头，从动摩擦轮与摩擦轮轴固连，预紧轮可绕摩擦轮轴转动并能在轴向移动，主动摩擦头通过电机驱动，以摩擦作用带动从动摩擦轮转动；齿轮减速器的主动齿轮同轴固接于摩擦轮轴，从动齿轮固接于曲柄轴，与主动齿轮啮合；曲柄摇杆机构包括曲柄轴、曲柄、摇臂和摇臂轴，机架顶部有摇臂轴座，摇臂轴座上安装摇臂轴，曲柄轴伸出机架两侧，分别通过两个曲柄连接球铰链，左右对称的两个摇臂根部通过摇臂轴与机架铰接，摇臂中部固连球铰链，芯部沿长度方向开孔，与扑翼翼梁插接，两个两端固连球铰座的连杆分别连接同侧曲柄上的球铰链和摇臂上的球铰链。