| 发明名称 | 机器人布置结构、特别是布置在涂装室中的机器人布置结构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人布置结构，特别是布置在涂装室(1)中的机器人布置结构，具有：移动轨(5，6)；多个机器人(7-9，13-15)，特别是涂装机器人或操控机器人，它们能够沿着所述移动轨(5，6)移动；多个能量引导链(10-12，16-18)，它们分别对所述机器人(7-9，13-15)中的一个进行供给并且配置给该机器人(7-9，13-15)，其中，所述能量引导链(10-12，16-18)中的每一个沿着所述移动轨(5，6)在确定的轨迹中延伸。本发明提出，配置给同一移动轨(5，6)上的机器人(7-9，13-15)的能量引导链(10-12，16-18)在分开的轨迹中延伸。 | ||
| 申请公布号 | CN102341220A | 申请公布日期 | 2012.02.01 |
| 申请号 | CN201080010858.6 | 申请日期 | 2010.03.03 |
| 申请人 | 杜尔系统有限责任公司 | 发明人 | J·哈斯;M·鲍曼;S·埃斯林格尔;M·弗赖;F·赫勒;T·海泽尔;A·迈斯纳;H·舒马赫;S·贝尔加拉;D·汉尼希;E·恩德雷加德;R·奥斯汀;A·沙尔 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 曾立 |
| 主权项 | 一种机器人布置结构，特别是布置在涂装室(1)中的机器人布置结构，具有：a)移动轨(5，6)；b)多个机器人(7‑9，13‑15)，特别是涂装机器人或操控机器人，它们能够沿着所述移动轨(5，6)移动；c)多个能量引导链(10‑12，16‑18)，它们分别对所述机器人(7‑9，13‑15)中的一个进行供给并且配置给该机器人(7‑9，13‑15)，其中，所述能量引导链(10‑12，16‑18)中的每一个沿着所述移动轨(5，6)在确定的轨迹中延伸；其特征在于，d)配置给同一移动轨(5，6)上的机器人(7‑9，13‑15)的能量引导链(10‑12，16‑18)在分开的轨迹中延伸。 | ||
| 地址 | 德国比梯海姆-比斯英恩 | ||