熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪控制方法

摘要

一种熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪控制方法，它属于一种焊接控制技术。它主要是解决现有熔化极气体保护焊焊缝跟踪系统结构复杂、成本高、性能不稳定、实时性不好等问题。其技术方案要点是：它包括磁控电弧传感器、由焊枪和焊接电源等组成的焊接系统、控制系统、一套滑架和轮式机器人等组成的跟踪执行机构。磁控电弧传感器直接装在熔化极气保焊的焊枪上，采集焊缝横向与高低偏差信息，经信号处理后，送入微机进行软件处理，实时控制跟踪执行机构进行焊缝自动跟踪。该技术实现了熔化极气体保护焊的焊缝自动跟踪。磁控电弧传感器安装在熔化极气体保护焊的焊枪上，无前置和后置问题，具有实时性好，成本低，稳定性和精确性高的特点。

主权项

一种熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪控制方法，它采用包括由焊枪和焊接电源组成的焊接系统、焊缝跟踪传感器、控制系统、一套十字滑架和轮式机器人组成的跟踪执行机构构成焊缝跟踪控制系统实现对焊缝的跟踪控制焊接，其特征是：焊缝跟踪传感器采用磁控电弧传感器，安装有焊缝跟踪传感器的熔化极气体保护焊焊枪安装在跟踪执行机构上；控制系统包括信号采集与处理电路、控制器、驱动控制电路、显示电路；焊接电弧在磁控电弧传感器的作用下运动，扫描焊缝得到焊缝横向与高低偏差信息，经信号处理电路后，送入微机系统进行数字滤波和软件处理，运算结果控制跟踪执行机构自动跟踪焊缝，完成自动化焊接。