动力CAN网络系统

摘要

本实用新型公开了一种动力CAN网络系统，包括多个节点，且每个节点都连接到动力CAN总线上；所述节点包括电子控制单元ECU和电源管理模块；所述电子控制单元ECU包括相互连接的睡眠控制模块、网络控制模块和准备睡眠控制模块。本实用新型实施例能够实现动力CAN网络在各种工况下有序地通讯，并且降低电量消耗。

主权项

一种动力CAN网络系统，其特征在于，包括多个节点，且每个节点都连接到动力CAN总线上；所述节点包括电子控制单元ECU和电源管理模块；所述电子控制单元ECU包括相互连接的睡眠控制模块、网络控制模块和准备睡眠控制模块； 所述睡眠控制模块控制ECU进入睡眠模式，关闭网络通讯，且控制电源管理模块处于节电状态；在检测到ECU存在网络通讯需求时，启动所述网络控制模块，切换到网络模式；所述网络控制模块控制ECU接收或发送网络管理报文，并启动定时器Ttimeout；在ECU每发出或收到一帧网络管理报文时，重启定时器Ttimeout；在定时器Ttimeout定时溢出时，启动所述准备睡眠控制模块，切换到准备睡眠模式；所述准备睡眠控制模块启动定时器TWBS，并停止网络通讯；在定时器TWBS定时期间检测到ECU存在网络通讯需求时，启动所述网络控制模块，切换到网络模式；否则，在定时器TWBS定时溢出后，启动所述睡眠控制模块，切换到睡眠模式。