用于车辆的动力转向装置

摘要

本发明的转向系统包括处理装置(26)，处理装置包括根据如下参数确定动力装置(30)的驱动信号(S3)的装置(30)：根据对驾驶员施加到方向盘的扭矩的测量值再施加以取决于车辆纵向速度的增益来确定的第一控制信号(S1)；以及由驾驶员施加到方向盘的扭矩的测量值和取决于至少一个车辆的侧向动力学特征参数的设定值来确定的第二修正信号(S2)。

主权项

一种用于机动车辆的动力转向系统(21)，包括：‑扭矩测量装置(22)，用于测量驾驶员施加到机动车辆的方向盘(23)上的扭矩；‑速度测量装置(24)，用于测量机动车辆的纵向速度；‑动力辅助装置(25)，用于对车辆驾驶员施加给方向盘(23)的手动力提供辅助；‑处理装置(26)，用于驱动动力辅助装置；其特征在于：所述处理装置(26)包括用于确定用来驱动动力辅助装置的驱动信号(S3)的确定装置(30)，所述驱动信号(S3)取决于：○第一控制信号(S1)，该信号是根据对驾驶员施加到方向盘的扭矩的测量值再施加以取决于车辆纵向速度的增益来确定的；○第二修正信号(S2)，该信号取决于：●驾驶员施加到方向盘的扭矩的测量值；以及●取决于至少一个车辆的侧向动力学特征参数的设定值；用于确定驱动动力辅助装置(25)的驱动信号的所述确定装置(30)对将所述第二修正信号(S2)考虑在内的程度加以限制，以将所述驱动信号(S3)保持在所述第一控制信号(S1)的数值上下的确定区间之内。