带有起坐机构的电动助行轮椅

摘要

本发明的目的在于提供带有起坐机构的电动助行轮椅，它包括轮椅架、驱动轮、万向轮和驱动电机，还包括升降机构、升降机构的驱动装置和腿部助力机构；升降机构和升降机构的驱动装置安装在轮椅架的中间位置，腿部助力机构安装在轮椅左右两侧。本发明只需一台电机即可完成对升降机构的控制，从而实现带动下肢患者进行起坐功能的康复训练。在腿部助力机构的协助下还可以实现带动下肢患者进行助行康复训练，在训练过程中升降座位可以进行少量的前后调整，与人之间的配合具有一定的柔顺性，以免患者感到不适。患者可以在家中或室外进行单独的康复训练，操作简单。

主权项

带有起坐机构的电动助行轮椅，它包括轮椅架、驱动轮、万向轮和驱动电机，其特征是：还包括升降机构和升降机构的驱动装置；升降机构和升降机构的驱动装置安装在轮椅架的中间位置；升降机构包括滑轨、滑块、靠背板、靠背支架、升降座位、坐板、横梁、竖直梁、行程开关、安全带、拉簧，升降座位安装在第一滑块上，第一滑块安装在第一滑轨上，在第一滑块两端和限位板之间各安装一个拉簧，安全带固定到靠背板上，靠背板安装在靠背支架上，靠背支架固定在第二滑轨上的第二滑块上，第二滑轨固定在第三滑块上的滑块支架上，第三滑块安装在第三滑轨上，坐板固定在横梁上，竖直梁上端和第三滑轨的末端挡板上分别安装第一行程开关和第二行程开关；升降机构的驱动装置包括升降机构的驱动电机、钢丝绳、过轮，升降机构的驱动电机安装在坐板下方的竖直梁上，第一钢丝绳绕过安装在竖直梁上的第一过轮，第一钢丝绳的一端固定到第二过轮上、另一端固定到第三滑块上的滑块支架上，第三过轮安装在第三滑块的滑块支架上，第二钢丝绳的一端固定到竖直梁的销轴上、另一端固定到升降座位下面的吊环上，第四过轮和第五过轮分别安装在升降座位下面的滑轨支撑梁和滑轨肋板上，第三钢丝绳一端固定在竖直滑轨末端挡板上的销轴上、另一端固定在升降座位下面的吊环上。