雷管生产专用机械手自动加药装置

摘要

本实用新型涉及雷管制造使用的加药装置技术领域，是一种雷管生产专用机械手自动加药装置，其包括机架、分度盘、药剂盒、装药机、隔离墙、抗爆箱、取药机械手和装药机械手；机架上安装有能够沿竖直轴按要求角度转动的分度盘，分度盘上端沿中心对称分布有不少于三个的药盒卡槽，各药盒卡槽内分别固定安装有药剂盒，分度盘的右方有装药机，分度盘与装药机之间有隔离墙及抗爆箱，抗爆箱左侧板和右侧板上分别有取药门洞和装药门洞。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过取药机械手和装药机械手将药剂盒由完全隔离的炸药暂存间送入装药间，实现了自动化生产，具有操作简便、安全、高效的特点。

主权项

一种雷管生产专用机械手自动加药装置，其特征在于包括机架、分度盘、药剂盒、装药机、隔离墙、抗爆箱、取药机械手和装药机械手；机架上安装有能够沿竖直轴按要求角度转动的分度盘，分度盘上端沿中心对称分布有不少于三个的药盒卡槽，各药盒卡槽内分别固定安装有药剂盒，分度盘的右方有装药机，分度盘与装药机之间有隔离墙及抗爆箱，抗爆箱左侧板和右侧板上分别有取药门洞和装药门洞，取药门洞和装药门洞上分别安装有能够使取药门洞和装药门洞交替打开的取药自动门装置和装药自动门装置，抗爆箱左方的机架上安装有能够将药盒卡槽上的药剂盒移至抗爆箱内及将抗爆箱内药剂盒放回至药盒卡槽上的取药机械手，抗爆箱右方的机架上安装有能够将抗爆箱内的药剂盒移至装药机的储药斗上方倾倒并送回抗爆箱内的装药机械手。