镜座自动摆料机

摘要

本实用新型公开一种镜座自动摆料机，用于整齐摆放零散镜座，包括一机架、一送料装置、一检测器、一机械手、一载物装置及一控制系统；送料装置可将零散的镜座进行自动排列并移送；机械手可将镜座进行顺序摆放；控制系统与送料装置、检测器及机械手电性连接，用以控制其完成相应动作。本实用新型镜座自动摆料机通过送料装置的震动，可将零散的镜座进行自动排列并将该等镜座移送到机械手处，再通过机械手将镜座一个个顺序摆放进载物装置上，整个作业流程都是在控制系统的监控下进行，稳定有序，效率高，适合大规模批量生产。

主权项

一种镜座自动摆料机，用于摆放零散镜座，其特征在于：该镜座自动摆料机包括一机架、一送料装置、一检测器、一机械手、一载物装置及一控制系统；该送料装置固设于该机架上，用以产生震动而将该镜座进行自动排列并移送；该检测器位于该送料装置下方，用以检测该镜座并发送检测信号给该控制系统；该机械手位于该送料装置后方，用以抓取并摆放该镜座；该载物装置位于该机械手后下方，用以盛放该镜座；该控制系统电性连接该送料装置、该检测器及该机械手，用以控制该送料装置的震动、接收该检测器的该检测信号并发出相应的动作指令及根据该载物装置的形状特征控制设定该机械手的抓取动作、摆放行程及摆放动作。