一种力矩电机转速的控制方法

摘要

一种力矩电机转速的控制方法，力矩电机启动，单片机的I/O口m1、m2或、m3选通,电机全压全速运行，当达到制动点短路制动，制动300~400ms，再以4ms为周期，占空比1∶1的PWM脉宽控制单片机的I/O口m1的通断，PWM脉宽控制结束后改为半压减速，使电机低压保持，电机降速运转。PWM脉宽把交流电载波，使得交流电通过电机的电压不完整，使电机在负载的惯性下运转到达外部机械结构到位点后，与到位点紧密贴合，确保负载不在死点上运动，使电机的减速机的磨损变小，PWM脉宽控制结束后转为半压减速，负载不受外力的作用而使电机转动。

主权项

一种力矩电机转速的控制方法，其特征是：控制装置的连接：单片机的I/O口的m1, I/O口的m2,及I/O口的m3分别通过驱动芯片、再通过光电耦合器隔离、最后通过双向可控硅连接电机的U、V、W三端；具体控制方法：力矩电机通过启动电容开始启动，单片机的I/O口m1、I/O口m2或I/O口m1、I/O口m3选通, 力矩电机全压全速运行，当达到制动点短路制动即单片机的I/O口m1、I/O口m2、, I/O口m3全部接通，制动300~400ms，再以4ms为周期，占空比1：1的PWM脉宽控制单片机的I/O口m1的通断，时间为2s，PWM脉宽控制结束后改为半压减速，即单片机的I/O口m2或I/O口m3选通，I/O口m1断开，使电机低压保持，保证电机降速转动。