具有缓冲性能的机械手

摘要

本发明的目的在于提供具有缓冲性能的机械手。本发明包括夹紧器、夹持器、滑道、轴承滑动装置和基座，轴承滑动装置安装在基座上，轴承滑动装置连接滑道、并沿滑道滑动，夹持器安装在轴承滑动装置上、并沿轴承滑动装置滑动，夹紧器套在由夹持器和滑道组成的结构上。本发明极大地缓冲了货物传送过程中因为速度变化问题带来的惯性冲击力，避免了运送过程中冲击力对设备的损坏作用，以较低的成本提高了整个系统的运动平稳性和耐用性。

主权项

具有缓冲性能的机械手，其特征是：包括夹紧器、夹持器、滑道、轴承滑动装置和基座，轴承滑动装置安装在基座上，轴承滑动装置连接滑道、并沿滑道滑动，轴承滑动装置和基座一起固定在传送设备的主体部分上，夹持器安装在轴承滑动装置上、并沿轴承滑动装置滑动，夹紧器套在由夹持器和滑道组成的结构上，在轴承滑动装置两侧的第一距离调节螺栓和第二距离调节螺栓之间各自连有橡皮筋或者弹簧，第一距离调节螺栓能够调节两个滑道间的距离，第二距离调节螺栓能够调节轴承滑动装置上下两排轴承之间的距离。