铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补偿方法

摘要

本发明提供铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补偿方法，根据速度测量单元获得数据计算加速度值，进行控制逻辑判断，以厚度偏差作为闭环PID补偿控制器的输入信号，计算出补偿量输出到位置AGC控制器，完成一次闭环速度补偿的计算过程。通过将开环补偿转换为闭环补偿控制算法，可明显提高系统的稳定性，更好的自动适应轧制过程的变化情况。而且，通过调整PID控制器的参数，可减少速度补偿控制的现场调试时间，降低生产成本，提高厚度控制系统动态过程的性能，值得在业内广泛应用。

主权项

铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补偿方法，其特征在于：包括以下步骤——1)根据速度测量单元得到速度信号，计算出具体加速度数值；2)根据控制逻辑判断是否投入闭环速度补偿功能；3)获得带材出口厚度值，与设定厚度值相比较，计算出厚度偏差；4)将在第3)步中得到的厚度偏差作为PID补偿控制器输入信号，计算PID补偿控制器的输出量，即闭环速度反馈的补偿量；5)将在第4)步中得到的补偿量输出到位置AGC控制器中，完成一次闭环速度补偿的计算过程；6)厚度控制系统依次计算加速度数值，然后计算出补偿量，叠加到位置AGC控制器，如此循环，完成铝冷轧机厚度控制系统的闭环速度补偿过程。