| 主权项 |
一种香菇外形检测方法，其特征在于该方法的步骤如下：1)图像获取：将香菇侧放，拍摄香菇的侧面图像；2)背景去除：对香菇图像进行二值分割、滤波和边界检测后得到香菇边界；3)线段检测：从香菇边界上任选一点S，沿逆时针方向依次选取N点，对这N个边界点进行直线拟合，如果这N个边界点直线拟合的相关系数大于相关系数阈值，将这N个边界点，记录为线段L1，并记录起点S1和终点E1，然后从S点后第N+1个点开始再次选取N点进行直线拟合，否则就从S的下一个点依次选取N点，进行直线拟合；如此重复，直到所有边界点均完成运算后，得到K条线段L1、L2......LK；4)线段重叠性检测：从线段L1开始，对线段L1的起点S1和终点E1之间的N个边界点及L2的起点S2和终点E2之间的N个边界点进行直线拟合，如果这2N个边界点直线拟合的相关系数大于线段重叠性检测阈值，则计算线段L1的起点S1和L2的终点E2之间的间距D，如果间距D大于菌柄阈值，分别记录线段L1的起点S1、终点E1和线段L2的起点S2、终点E2为菌盖特征点HS1、HE1、HS2、HE2，完成线段重叠性检测；否则，重复进行线段之间的线段重叠性检测，直到完成所有线段之间的线段重叠性检测，如果找不到菌盖特征点HS1、HE1、HS2、HE2，则终止运算，输出形状缺陷标志；5)菌盖获取：取菌盖特征点HS1、HE1之间的边界点和HS2、HE2之间的边界点进行直线拟合，得到菌盖下沿线段HL倾角AHL，对菌盖特征点HS1和HE2之间的边界点进行角度为‑AHL旋转运算，得到菌盖边界点；比较菌盖边界点的横坐标值，分别取横坐标值最小的点和横坐标值最大点为菌盖左边界点HLL和右边界点HLR，比较菌盖边界点的纵坐标值，取纵坐标值最大点为菌盖顶点HLH；6)形状检测：连接左边界点HLL和菌盖顶点HLH，得到左弦clL，计算左边界点HLL和菌盖顶点HLH的菌盖边界点到左弦clL垂直距离DL，记DL最大值为左弦高DLMAX，连接右边界点HLR和菌盖顶点HLH，得到右弦clR，计算右边界点HLR和菌盖顶点HLH的菌盖边界点到右弦clR的垂直距离DR，记DR最大值右弦高DRMAX，用左弦高DLMAX除以左弦clR的长度得到左弦高长比SL，用右弦高DRMAX除以右弦clR的长度得到右弦高长比SR，将左弦高长比SL和左弦高长比SR相加，得到香菇形状描述因子SM，并作为检测结果输出。 |
