烟箱自动清扫工艺及系统

摘要

烟箱自动清扫工艺及系统，是将烟箱输送到清扫系统中，用视觉检测装置(5)检测箱底，判断是否需清扫，并识别出残余物料在箱内的位置；不需清扫的烟箱直接送出清扫系统，需清扫的烟箱输送到烟箱翻转工位；用翻转机(6)将烟箱翻转90～150°，使箱口对向清扫机器人(7)；清扫机器人将清扫手爪(7c-2)伸入箱内清扫，并将残余物料清扫到残料输送皮带机(8)上，再输送到回收箱(9)中；翻转机将清扫后的烟箱翻转复位，并送回视觉检测装置工位复检；复检合格的烟箱输送出清扫系统，不合格的再次输送到翻转工位二次清扫，或直接输送到人工清扫工位清扫。本发明能完成储存叶丝、叶片的烟箱的自动清扫。

主权项

烟箱自动清扫工艺，其特征在于，工艺步骤如下：①将需要进行残余物料检测的箱口朝上的烟箱输送到清扫系统的输送机中；②采用安装在输送机上方的视觉检测装置对烟箱底面的残余物料进行检测，判断烟箱是否需进行清扫，并识别出残余物料在箱内的具体位置；③对于不需清扫的烟箱，直接将烟箱输送出清扫系统；需要清扫的烟箱，则将烟箱继续向前输送到清扫系统的烟箱翻转工位；④用位于烟箱翻转工位旁的翻转机将烟箱翻转90～150°，使烟箱的箱口对向位于清扫系统前端的清扫机器人；⑤控制清扫机器人将清扫手爪伸入烟箱内部，对烟箱内部进行清扫，并将残余物料清扫到位于烟箱下面的残料输送皮带机上，由该残料输送皮带机将残余物料输送到回收箱中；⑥翻转机将清扫后的烟箱翻转复位，并输送回视觉检测装置工位，进行复检；⑦将复检合格的烟箱输送出清扫系统，不合格的烟箱再次输送到翻转工位进行二次清扫，或直接输送到人工清扫工位，清扫后输送出清扫系统。