一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手

摘要

本发明设计一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手。所述的机械手包括有驱动杆、主传动杆、连接杆、副传动杆、手爪柄、陶瓷手指、支架、反射罩、碳纤维加热管等主要部分。所述的机械手将手指设计成陶瓷手指，避免了手指与高温钢板接触局部温度降低速度快，幅度大；通过反射罩保护了零部件的工作环境，同时也减少了高温钢板的热量散失；利用碳纤维加热管加热，使高温钢板维持在特定温度范围内。

主权项

一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手,包括连接杆（1）、驱动杆（2）、主传动杆（3）、支架（6）、手爪柄（8）、陶瓷手指（10）、副传动杆（11）、反射罩（12）、碳纤维加热管（13），其中：所述驱动杆（2）固定在主传动杆（3）中部位置，所述的连接杆（1）与连接杆转接头（9）连接，所述的连接杆转接头（9）一端固定在与主传动杆（3）中部，另一端固定在副传动杆（11）中部位置，所述的手爪柄（8）布置在主传动杆（3）和副传动杆（11）上，所述的主传动杆（3）与副传动杆（11）的两端通过耐高温轴承（5）和轴承座（4）固定在支架（6）上部。