三维测量系统及方法

摘要

一种结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统，包括定位定姿装置、影像采集装置、具有一旋转中心的电子转台及整合装置，定位定姿装置及影像采集装置安装在电子转台上，且定位定姿装置及影像采集装置的坐标中心与所述电子转台的旋转中心重合，定位定姿装置用于获取电子转台的绝对位置数据，影像采集装置获取一被测目标物的点云数据，整合装置对电子转台的绝对位置数据以及被测目标物的点云数据进行联合解算，以得到所述被测目标物的点云的绝对位置数据并建立所述被测目标物的三维模型。本发明还提供了一种结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量方法，所述结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统和方法降低了三维测量的工作量。

主权项

一种结合定位定姿系统的三维旋转扫描测量系统，包括一定位定姿装置、一影像采集装置、一具有一旋转中心的电子转台及一整合装置，所述定位定姿装置及影像采集装置安装在所述电子转台上，且所述定位定姿装置及影像采集装置的坐标中心与所述电子转台的旋转中心重合，所述定位定姿装置用于获取所述电子转台的绝对位置数据，所述影像采集装置用于获取一被测目标物的点云数据，所述整合装置用于对所述电子转台的绝对位置数据以及所述被测目标物的点云数据进行联合解算，以得到所述被测目标物的点云的绝对位置数据并建立所述被测目标物的三维模型。