| 发明名称 | 用于导航胶囊内窥镜的方法与装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种对位于患者(4)体内的一胶囊内窥镜(6)进行导航的方法，所述胶囊内窥镜(5)包含一摄像机(18)，其中，借助所述摄像机(18)为所述患者(4)体内的一对象(12)拍摄一幅第一图像(22a)，在所述图像(22a)中确定所述对象(12)的一能识别结构特征(14)，连续为所述患者(4)的体内自动拍摄复数个图像(22b，22c)，其中，每拍摄一幅图像(22b，22c)就对所述胶囊内窥镜(6)进行控制，使得当成像比例靶向放大或缩小时，所述结构特征(14)在所述图像(22b，22c)中的位置保持不变。本发明还涉及一种用于对位于患者(4)体内的一胶囊内窥镜(6)进行导航的装置，包括一胶囊内窥镜(6)和一控制和评价单元(10)，所述胶囊内窥镜包含一摄像机(18)，所述控制和评价单元包含一在所述控制和评价单元内实施的程序(11)，所述程序用于实施上述方法。 | ||
| 申请公布号 | CN102341033A | 申请公布日期 | 2012.02.01 |
| 申请号 | CN200980157771.9 | 申请日期 | 2009.11.30 |
| 申请人 | 西门子公司 | 发明人 | 阿希姆·德根哈特;克莱门斯·容孔茨;赖纳·库特 |
| 分类号 | A61B1/04(2006.01)I;A61B1/05(2006.01)I;A61B5/07(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I | 主分类号 | A61B1/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 李慧 |
| 主权项 | 一种对位于患者(4)体内的一胶囊内窥镜(6)进行导航的方法，所述胶囊内窥镜(5)包含一摄像机(18)，其中：借助所述摄像机(18)为所述患者(4)体内的一对象(12)拍摄一幅第一图像(22a)，在所述图像(22a)中确定所述对象(12)的一能识别结构特征(14)，连续为所述患者(4)的体内自动拍摄复数个图像(22b，22c)，其中，每拍摄一幅图像(22b，22c)就对所述胶囊内窥镜(6)进行控制，使得当成像比例靶向放大或缩小时，所述结构特征(14)在所述图像(22b，22c)中的位置保持不变。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||