发明名称 |
一种便携式双自由度平衡抛射装置 |
摘要 |
本发明公开了一种便携式双自由度平衡抛射装置,包括:座椅(2)、卡箍(12)、瞄准控制支撑机构(4)和锁弹机构(5),还包括:活动支撑底座(1)和双自由度支撑筒(3)。活动支撑底座(1)的支腿(6)与支耳(9)通过椭圆插销(8)连接。双自由度支撑筒(3)的内支撑筒(15)与活动支撑底座(1)螺接固定,两者分别与外支撑筒(10)轴承连接。锁弹机构(5)与双自由度支撑筒(3)顶部的连接接头(11)轴承连接。锁弹机构(5)与卡箍(12)螺栓连接,与瞄准控制支撑机构(4)焊接。工作时,根据接收的信号,先进行偏航旋转,达到需要的偏航角度,再依据发射控制信号,进行俯仰方向的调整,达到最佳发射角度,实施发射。 |
申请公布号 |
CN102338594A |
申请公布日期 |
2012.02.01 |
申请号 |
CN201110295171.8 |
申请日期 |
2011.09.28 |
申请人 |
北京机械设备研究所 |
发明人 |
王生捷;苏成帅;邱旭阳 |
分类号 |
F41B15/00(2006.01)I |
主分类号 |
F41B15/00(2006.01)I |
代理机构 |
中国航天科工集团公司专利中心 11024 |
代理人 |
岳洁菱 |
主权项 |
一种便携式双自由度平衡抛射装置,包括:座椅(2)、卡箍(12)、瞄准控制支撑机构(4)和锁弹机构(5),其特征在于还包括:活动支撑底座(1)和双自由度支撑筒(3);其中,活动支撑底座(1),包括:支撑底座(16)、支腿(6)、圆盘支撑(7)、支耳(9),支腿(6)和圆盘支撑(7)的数量为三个,支耳(9)的数量为六个,每个支腿(6)末端与一个圆盘支撑(7)螺接,每个支腿(6)分别与两个支耳(9)以45°的斜插角、椭圆插销(8)插接;双自由度支撑筒(3),包括:内支撑筒(15)、轴承和外支撑筒(10),内支撑筒(15)与活动支撑底座(1)螺接固定,外支撑筒(10)分别与内支撑筒(15)和活动支撑底座(1)轴承连接;座椅(2)和锁弹机构(5)沿双自由度支撑筒(3)的轴线对称分布;锁弹机构(5)与双自由度支撑筒(3)顶部的连接接头(11)轴承连接;两个卡箍(12)分别对称分布在锁弹机构(5)主横臂梁(13)的两个端面上,与锁弹机构(5)螺栓连接,瞄准控制支撑机构(4)与锁弹机构(5)主横臂梁(13)距其端面四分之一处焊接;工作时,将装置组装完成后根据使用需要将其放置在发射场地,同时将筒弹放置在锁弹机构(5)内并使用卡箍(12)将其锁定,发射时需手持瞄准控制支撑机构的手柄(14),根据接收的信号,先进行偏航旋转,达到需要的偏航角度,再根据雷达及红火外数据,依据发射控制信号,通过转动手柄(14),进行俯仰方向的调整,再通过瞄准控制支撑机构(4)对目标瞄准角度进行微调,达到相应的最佳发射角度,实施发射。 |
地址 |
100854 北京市海淀区北京142信箱208分箱 |